综上所述，select、poll 和 epoll 是常用的I/O多路复用机制，它们在性能、文件描述符数量限制以及工作原理等方面存在差异。在实际应用中，应根据需求和环境选择适合的I/O多路复用机制：如果需要处理的文件描述符数量较少，且对性能要求不高，可以选择 select。
区别：文件描述符限制：select：最大文件描述符限制为1024个，这在现代应用中可能不够用。poll：没有最大文件描述符限制，可以处理更多的文件描述符。epoll：同样没有最大文件描述符限制，且在处理大量文件描述符时具有显著优势。
linux 高并发之IO多路复用select、poll和epoll的区别如下： select 工作原理：用户进程调用select监控用户指定的多个文件描述符，若没有一个文件描述符有数据返回，则阻塞；若有文件描述符有数据返回，则会对这个文件描述符调用read进行读取数据。
用法： 功能：select函数用于检测一组socket中是否有事件就绪，这些事件可以分为三类：读就绪、写就绪和异常。 参数： readfds：指向fd_set结构的指针，用于监视读就绪的socket。 writefds：指向fd_set结构的指针，用于监视写就绪的socket。 exceptfds：指向fd_set结构的指针，用于监视异常事件。
select select 是最早出现的I/O多路复用机制之一。它的工作原理是通过一个文件描述符集合来监视多个I/O事件的状态，并在有事件就绪时返回。
select：最早出现在1983年的2BSD中，它允许监控多个描述符，一旦就绪即通知程序。尽管跨平台支持好，但存在最大文件描述符数量（Linux默认1024）的限制，且随着文件描述符增多，复制开销和扫描所有socket的开销会增加。 poll：1986年System V Release 3引入，没有select的最大文件描述符限制。
在深入理解Linux高并发网络编程中，理解epoll、select和poll的原理至关重要。它们都是多路复用机制，让单个线程能同时处理多个socket的I/O事件，但实现方式有所不同。首先，select和poll的共同点是，用户进程将待监控的socket的描述符（fd）传递给内核，内核会检查这些socket是否有活动。
select函数：作用：select函数用于监视多个文件描述符，以查看它们是否有数据可读、是否有数据可写，或者是否有异常条件发生。使用场景：在网络编程中，select函数常用于实现非阻塞I/O，允许一个程序同时监视多个网络连接。fd_set及相关宏：fd_set：是一个数据类型，用于存储一组文件描述符。
select 简介：select是一种简单的I/O多路复用技术，通过维护一个fd_set结构来监听多个文件描述符。 工作原理：将需要监听的文件描述符放入fd_set中，然后调用select系统调用。select返回后，通过遍历fd_set来确定哪些文件描述符已经准备好进行I/O操作。
编程接口如何对各种音频设备进行操作是在Linux上进行音频编程的关键，通过内核提供的一组系统调用，应用程序能够访问声卡驱动程序提供的各种音频设备接口，这是在Linux下进行音频编程最简单也是最直接的方法。
第一步 用C去播放一个音频文件（如MP3）需要一个解码器，因为mp3是一种网络格式，经过压缩的。所以源码中会有encoder，decoder这样的解码器代码，解码出可以直接播放的格式。当然也可以装上别人的播放器内核，这样你只需要一个调用就可以播放了，剩下的就只是界面的开发。
Linux应用开发中的ALSA应用开发关键要点如下：声音数字化的两个关键步骤：采样：指将模拟声音波形进行数字化时，每秒钟抽取声波幅度样本的次数。采样频率的选择应遵循奈奎斯特采样理论，即采样频率应高于输入信号最高频率的两倍。量化：是对模拟音频信号的幅度进行数字化，它决定了模拟信号数字化以后的动态范围。
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使用Linux aplay命令播放声音很容易，有两种方法：一种是在命令行中使用它，另一种是使用aplay的图形用户界面。aplay命令行播放声音的基本格式如下：aplay [options]Options 可以是针对特定声卡或文件进行调整的可选参数，Filename是要播放的音频文件，如WAV，AIFF，AU，MP3，AAC，FLAC等。
启动开发板后，用户可通过串口终端执行录音命令，程序会自动保存文件至当前目录，文件名为test.wav。播放音频 在串口终端下，输入播放命令播放已录制的音频。接上喇叭后，喇叭将播放录制的音频。将音频文件复制到开发板后，使用aplay命令播放，需先挂载TF卡并找到音频文件。
比例共享调度算法是指对cpu使用率的比例共享调度算法，其基本思路是按照一定的权重（比率），需要一组调度安排任务，以使它们的权重成比例的执行时间。
实时进程调度的中心思想是，让处于可执行状态的最高优先级的实时进程尽可能地占有CPU，因为它有实时需求；而普通进程则被认为是没有实时需求的进程，于是调度程序力图让各个处于可执行状态的普通进程和平共处地分享CPU，从而让用户觉得这些进程是同时运行的。与实时进程相比，普通进程的调度要复杂得多。
Linux中完全公平调度CFS（Completely Fair Scheduler）是一种先进的进程调度策略，旨在提供更公平、更高效的资源分配。本文将深入解析CFS的基本原理、核心设计以及其在现代操作系统中的重要角色，探讨如何实现更合理的任务执行顺序和资源分配。
