wait和waitPID的不同在于wait会令调用者阻塞直至某个子进程终止而waitpid则可以通过设置一个选项来设置为非阻塞，另外waitpid并不是等待第一个结束的进程而是等待参数中pid指定的进程。
wait和waitpid函数用于处理已结束的子进程。 这两个函数都会返回一个终止子进程的PID和终止状态。 wait函数会在没有结束的子进程时阻塞，直到子进程终止。 waitpid函数提供了更多选项，如指定等待的进程ID或设置WNOHANG选项以避免阻塞。
wait函数的原型是：当调用后，进程会阻塞直到子进程退出，此时会收集子进程信息并销毁，然后返回。status参数可用来存储退出状态，若对详情不感兴趣，可设置为NULL。waitpid函数则更具体，用于等待指定的进程结束。它支持参数status来获取子进程状态，以及选项如WNOHANG防止阻塞。
wait和waitpid是用于处理已经结束的子进程的函数。wait函数：功能：等待任一子进程结束，并返回该子进程的PID和一个int型的终止状态。行为：如果没有已结束的子进程，wait函数会阻塞，直到有子进程终止。waitpid函数：功能：等待指定PID的子进程结束，同样返回该子进程的PID和一个INT型的终止状态。
如果简单地在信号处理函数中调用wait，可能会导致僵尸进程问题，因为信号不排队，处理函数可能在接收到后续信号前就结束。为解决这个问题，应使用waitpid进行循环调用，每次检查并处理已终止的子进程，同时设置WNOHANG选项，防止阻塞。
waitpid函数的使用： 功能：waitpid函数是wait函数的扩展，用于等待指定的子进程结束。它提供了更多的选项和灵活性。 原型：通常的原型为pid_t waitpid；，其中pid指定要等待的子进程的PID，status用于存储子进程的退出状态，options用于指定等待选项，如WNOHANG和WUNTRACED。
1、在Linux服务器编程中，网络I/O扮演着至关重要的角色，除了基本的send和recv函数，还有更高级的I/O函数可提升性能与功能。这些高级函数大致分为三类：创建文件描述符、读写控制以及控制I/O行为和属性。创建文件描述符方面，pipe函数创建管道，分为无名管道和有名管道，主要用于有亲缘关系的进程间通信。
2、在Linux高性能服务器编程中，高级I/O函数对于提升性能与功能至关重要。这些函数主要分为三类：创建文件描述符、读写控制以及控制I/O行为和属性。以下是针对这些高级I/O函数的详细解创建文件描述符 pipe函数：功能：创建管道，分为无名管道和有名管道，主要用于进程间通信。
3、reactor模式：在主线程中监听事件并通知工作线程。Proactor模式：将I/O操作交由主线程和内核处理，工作线程专注于业务逻辑。资源池：类型：内存池、进程池、线程池等。目的：预先创建连接，提高效率。注意事项：需关注动态扩容和资源管理。
4、Linux高性能服务器程序框架主要由以下几个关键部分组成：核心框架：I/O处理单元：负责数据的接收和发送。逻辑单元：处理业务逻辑，对接收到的数据进行处理并生成响应。存储单元：用于数据的持久化存储，如数据库操作。服务器模型：C/S模型与P2P模型虽然架构不同，但核心框架相似，主要差异在于逻辑处理部分。
5、所以，边沿触发模式很大程度上降低了同一个epoll事件被重复触发的次数，所以效率更高。
1、结合上文中的`connect（）`剖析，当客户端发起第一次握手时，`accept（）`内部的实现会在内核协议栈中完成后续的两次握手，之后`accept（）`解除阻塞状态并返回一个文件描述符。在业务场景中，`accept（）`处于阻塞状态，后两次握手由协议栈处理，`accept（）`仅从连接队列中取出已就绪的连接。
2、在Linux中，accept可能会将网络错误传递给新连接，需要在使用后进行错误检查。其他BSD实现可能与Linux有所不同，需要根据具体环境进行适配。在处理新连接时，应考虑可能出现的协议错误，并在必要时进行重试。
3、Socket编程中，基本操作包括：socket（）函数用于创建套接字，bind（）函数用于绑定套接字与特定地址，listen（）和connect（）函数分别用于服务器监听连接与客户端建立连接，accept（）函数用于接受连接请求，read（）与write（）等函数用于读取与写入数据。
4、在计算机编程中，accept（）函数是一个关键的网络通信函数，它主要用于服务器端处理连接请求。该函数的基本功能是从处于监听状态的套接字（由参数sockfd指定）的连接请求队列中获取并接受第一个客户端的连接请求，然后创建一个新的套接字，用于与客户端进行后续的数据交换。
5、本文分为三部分，解析不同网络编程阶段中常见的errno及其处理方式。接受连接阶段（accept）：此阶段可能遇到EINTR、EAGAIN与EWOULDblock，表示系统中断或连接请求未完成。遇到这些errno时，应忽略并等待重试或执行错误处理。建立连接阶段（connect）：可能遇到EINprogress、EALREADY、EINTR等，指示连接尚在进行中。
1、在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0（假如只有一个摄像头）。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下 打开设备文件。
2、Linux USB 摄像头驱动实现源码分析：初始化设备模块 模块初始化和卸载：通过module_init和module_exit函数实现。关键数据结构：USB驱动结构，支持即插即用功能。核心函数：spca5xx_probe和spca5xx_DISconnect。上层软件接口模块 协议规范：基于V4L协议。
3、打开设备：当摄像头插入电脑后，执行ls /dev/vi* 可以看到/dev目录下出现摄像头的video节点。使用open函数打开摄像头节点。 获取支持格式和功能：使用ioctl函数获取摄像头支持的格式，通过VIDIOC_ENUM_FMT操作命令，获取结构体struct v4l2_fmtdesc，该结构体定义了支持的像素格式等信息。
4、在Ubuntu/Linux系统下实现拍照和录像功能，首先需要确认摄像头驱动是否安装完好且能正常使用。这可以通过检查驱动程序或直接打开摄像头来确认。若确认没有问题，可以启动虚拟机，进入Ubuntu操作系统，随后点击VMware PLAyer左上角的Player菜单，选择移动设备管理，从中选择将摄像头连接给虚拟机。
5、在Linux系统中，通过V4L2接口获取摄像头的一帧图像，可以按照以下步骤进行：打开设备：使用ls /dev/vi*命令查看摄像头在/dev目录下的video节点。使用open函数打开该摄像头节点，以获取设备文件描述符。
6、现在电脑上可以使用摄像头进行录像做成Video视频，那么在Linux系统下要如何实现呢？首先在制作前需要对内核进行升级，下面随小编一起来学习下吧。
至此，Linux学习笔记的系列内容告一段落，而shell编程的学习之路却远未结束。本系列笔记将作为个人参考资源，为未来可能遇到的问题提供查询依据。学习之路永无止境，希望此笔记能为你的Linux之旅增添一份力量。
Shell编程是一种在Unix和类Unix（如Linux）操作系统中，用于通过命令行界面与操作系统进行交互和自动化任务的脚本语言。以下是关于Shell编程的详细解释： Shell的作用 用户与内核之间的接口：Shell是用户与Linux内核进行交互的一种接口程序，用户通过Shell输入命令，Shell将这些命令解释并传递给内核执行。
进入Shell编程 打开终端：在Linux桌面环境中，你可以通过在桌面的空白处右击，选择“打开终端”来进入命令行界面。或者使用快捷键Ctrl+Alt+T来快速打开终端。确认Shell环境：Linux系统通常默认使用Bash（Bourne Again SHell）作为Shell环境。你可以通过执行echo $SHELL命令来查看当前使用的Shell。
编程基础：Shell编程是学习其他编程语言的基础，尤其是对于那些希望深入了解计算机底层操作和操作系统原理的人来说。逻辑思维：编写Shell脚本需要良好的逻辑思维能力，这有助于提升编程者的整体编程素养。
more命令作为Linux下常用工具，其核心功能在于分屏显示文件内容。通过“man more”命令可查看详细使用说明，执行形式为more [options] file...，其中file为要显示的文件名。在C语言环境中实现more命令，首先需理解main函数参数。
在Linux系统编程中编写more命令的核心步骤如下：理解main函数参数：argc表示传递的参数个数。argv[]为指向字符串的指针数组，用于接收传递的参数。其中argv[0]为程序名，argv[1]为第一个参数。打开文件：使用fopen函数打开目标文件。需要传入文件名和打开模式。读取并显示文件内容：逐行读取文件内容。
linux系统下more命令是一个基于vi编辑器文本过滤器，它以全屏幕的方式按页显示文本文件的内容，支持vi中的关键字定位操作。more名单中内置了若干快捷键，常用的有H（获得帮助信息），Enter（向下翻滚一行），空格（向下滚动一屏），Q（退出命令）。
more命令作为Linux终端显示文件内容的工具，通过一页一页的形式呈现，与cat命令相比更具交互性。基本操作包括按下空格键（space）来翻页，使用b键返回上一页。more还具备搜索功能，类似于vi编辑器，用户可以使用h键查看说明。more命令的参数丰富多样，满足不同需求。
Linux中more命令用于分页查看文本文件的内容。以下是关于more命令的详细解释：基本功能： 在Linux系统中，more命令允许用户逐页查看文本内容，尤其是当内容超出屏幕显示范围时。 它通过按键操作实现向下翻页，方便用户浏览大型日志文件或配置文档。
