埃夫特示教器编程语法? 埃夫特指令?

金生 编程 2026-01-16 159 0

夫特示教器单步循环怎么设置

埃夫特示教器单步循环设置方法进入程序编辑界面。在编辑界面中找到循环指令,例如GOTO、JMP等。在循环指令后面添加L指令,表示单步循环。例如,GOTO1000L。保存程序并运行。这样设置之后,程序将会循环执行GOTO1000指令,每执行一次,程序将会停在1000行等待操作员的下一步操作如果需要终止单步循环,可以按程序编辑器上的停止按钮

示教器下方与右侧设有功能按键。F1键调出报警窗口;F2键快速截取当前界面;F3键切换程序运行模式;F4键为自定义编程按键,可设置I/O状态,2nd键用于切换本体轴与附加轴运动坐标系图标按键切换操作坐标系,房子样式按键返回主页面

操作前准备 使用前需完整阅读设备安全说明书确认掌握急停开关位置、模式切换逻辑规范确保实机操作符合安全标准。操作时需全程佩戴防护装备,并确认作业区域内无人员滞留。

正确的握持方法是左手握持示教器,点动机器人时,左手手指需要按下手压开关,使机器人处于伺服开的状态。然后右手点击触摸屏和按钮进行交互具体方法可以参考以下示意图:在操作过程中,应保持注意力集中,确保操作准确无误,避免发生意外情况

埃夫特示教器可以导入文件吗?

可以。据中关村在线网得知,埃夫特机器人可以通过示教器导入文件,找到文件界面,将U盘插到示教器中,点击导入即可。

埃夫特示教器编程语法? 埃夫特指令?

埃夫特机器人示教器主屏幕为触控屏,支持触控笔操作。具备IP40防尘等级,防尘效果良好但不防水。工作温度范围从-20°C至70°C,配备USB接口于文传输位于示教器右上角的指示灯显示程序运行状态,有三种颜色表示。右上角可旋转黑色旋钮为机器人模式选择开关,有三种模式可选。

USB接口:用于导入导出文件及更新示教器软件,方便用户行程备份升级等操作。三段手压开关:在手动模式下,按下手压开关可使机器人处于伺服开的状态,便于进行点动操作。握持方法 正确的握持方法是左手握持示教器,点动机器人时,左手手指需要按下手压开关,使机器人处于伺服开的状态。

埃夫特机器人的示教器配备了以太网接口,传输速率可达100Mbps甚至更高,能够实现与机器人控制器上位机以及其他相关设备的高速数据传输,满足实时的程序下载、状态监控以及远程控制需求。示教器还配备了RS 232和RS 485接口。

埃夫特机械手示教器操作核心分三步:模式切换、急停控制、示教方法,具体操作安全规范需优先遵守。 操作前准备 使用前需完整阅读设备安全说明书,确认掌握急停开关位置、模式切换逻辑等规范,确保实机操作符合安全标准。操作时需全程佩戴防护装备,并确认作业区域内无人员滞留。