机械手tool又称作工业机器人，是一种可编程的自动化机器人，能够替代人力完成某些重复性、高难度、需要精度控制的工作。一般采用电子和机械技术结合的方式，能够控制多个运动轴，进行物体抓取、移动、旋转等动作。机械手广泛应用于汽车制造、电子产品制造、物流等领域。机械手工作的原理主要是由机械、电气和控制等组成的。
tool，作名词时意为“工具、用具、器械、机床、手段”，作动词时意为“使用工具、用机床装备工厂、用工具给……加工”。
在ABB机械手中，VelSet50，800；这条语句的作用是将机器人的运动速度设置为编程速度的50%，同时最大TCP速度限制在800mm/s。MoveLp1，v1000，z10，tool1；这条指令意味着tool1从当前点移动到P1点，速度为V1000，但由于速度设置为编程速度的50%，所以实际速度应该是V500。
产品质量也得到了保障。机械手的引入不仅提高了生产效率，还大幅降低了生产成本，进一步增强了企业在市场中的竞争力。综上所述，安装冲压上下料机械手为公司带来了诸多好处，包括提升生产安全、提高产品质量、降低生产成本以及提高市场竞争力等。这些优势使得公司在激烈的市场竞争中能够保持领先地位。
效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有高度的精确性、一致性以及可靠性，所以采用桁架机械手作业不但能提高产品质量以及稳定性，还能不停歇地工作，在很大程度上提高生产率、降低工厂库存，以此降低企业成本。
使用机械手好处如下：取代人工取件，节约人力成本。机械手能够周期性地及时准确地将注塑件取出，相对于人工取件效率要高。防止人工取件时有手被注塑件和模具烫伤，以及注塑机发生故障导致不正常合模将个人手臂压伤等危险。
打开软件：启动海天机械手编程软件，进入编程界面。新建项目：在软件内创建一个新的项目，为后续编程工作做准备。选择编程语言：海天机械手的编程语言通常为类似于PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言，如梯形图、指令列表等。根据实际需求选择合适的编程语言。
以海天机械手为例，其控制器和编程软件类型多样，编程步骤大致如下：首先，明确机械手的工作流程和目标，比如用于搬运和组装，需了解物料尺寸、重量、形状等，确定上料、取料、组装、卸料等流程。其次，安装并启动编程软件。
在调教里进行设置。打开控制面板，找到设置。进入调教，设置相应数据即可。打开选一个数字，比如20按输入，按机械手下伸，按两下输入，机械手动作下伸，然后按夹料，按两下输入，按上伸，基座旋转，下伸，夹料放开，上伸。
1、气动机械手是一种利用气动技术驱动的机械装置，用于实现各种自动化操作任务。其主要特点和定义如下：动力源：气动机械手以空气压缩机提供的压缩空气作为动力源。这种动力源具有清洁、无污染、易于获取和成本相对较低的优点。工作原理：通过压缩空气传递能量或信号，气动机械手能够完成各种预设的动作。
2、气动机械手是一种以压缩空气为动力源，通过气动技术进行驱动和控制的机械装置。以下是关于气动机械手的详细解释： 动力源与工作介质 气动机械手的动力主要来源于空气压缩机，这是一种将机械能转换为气体压力能的设备。工作介质为压缩空气，它具有清洁、无污染、易获取和成本低廉等优点。
3、气动机械手是一种利用气动技术驱动的机械装置，用于实现各种自动化生产操作。 动力来源： 气动机械手以空气压缩机为动力源，通过压缩空气传递能量或信号，实现机械手的动作控制。 应用领域： 气动机械手在自动化生产线上得到广泛应用，能够执行抓取、搬运、装配等任务，提高生产效率。
4、气动机械手就是以气为动力的机械手。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
5、气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。
六轴机械手是一种具备六个伺服电机的机械装置，通过x、y、z轴的旋转与移动来执行任务。这种机械手在工业自动化领域有着广泛应用，比如在汽车制造、电子装配、包装等领域，它们能够完成精密的装配、焊接、搬运等工作。六轴机械手之所以受到青睐，主要原因在于其出色的性能表现。
六轴机械手是一种具有六个伺服电机的机械手，它通过x、y、z轴的旋转和移动进行操作。以下是关于六轴机械手的详细解释：伺服电机：六轴机械手之所以被称为“六轴”，是因为它配备了六个伺服电机。这些电机能够精确地控制机械手的运动，实现复杂的操作。
六轴机器人是现代机器人技术中的一种重要类型，具有六个运动轴，能够在三维空间内精确定位物体或工具，并实现全方位的旋转。以下是关于六轴机器人的详细解释：六个运动轴：六轴机器人具有六个独立的运动轴，这些轴允许机器人在三维空间内精确定位物体或工具。
1、起源：机械手的发展历程始于1958年的美国，当时美国联合控制公司成功研制出第一台机械手。发展：在随后的几十年间，随着技术的不断进步，机械手逐渐从最初的简单形式发展成为数控示教再现型机械手，并最终演变为现代工业机械手。目前，大部分机械手仍属于第一代，主要依靠人工进行控制。
2、机械手的研制最早起源于美国。1958年，美国联合控制公司开发了第一台机械手。该机械手的结构包括机体和回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统为示教形式。1962年，该公司的进一步改进，研制出一台数控示教再现型机械手，名为Unimate。
3、机械手的发展历程如下：起源与初步发展：1958年：美国联合控制公司成功研制出世界上第一台机械手，标志着机械手技术的诞生。技术进步与数控示教再现：1962年：美国联合控制公司在初步方案的基础上，进一步试制成一台数控示教再现型机械手。这种机械手能够通过预设的程序进行重复操作，提高了生产效率和精度。
4、在20世纪20年代，捷克作家卡罗·凯佩克首次提出“Robot”这一概念，中文称之为“机器人”。 1940年代，美国橡树岭国家实验室研发出用于搬运核原料的遥控机械手，为机器人的控制技术奠定了基础。 1950年代初，美国MIT的数控技术为机器人在控制领域的应用打下了基础。
5、机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。
6、到了1978年，美国的Unimate公司与斯坦福大学、麻省理工学院携手合作，共同研发出Unimate-Vicarm型工业机械手。这款机械手配备了小型电子计算机，能够精准执行装配作业，其定位误差被控制在加减1毫米以内，极大地提升了机械手的作业精度。
